動画テスト

動画の添付が出来るのかな？

「MOL004.3GP」をダウンロード

ちょっとテストです。

なんだかいけそうです。

実は、今日も朝練やりました。ＢＥＬＴを持って行こうと思って昨夜充電したのですが、さすがに重荷（部下がインフルエンザでダウンしてしまいました。さらに今日は年度末です。）で、００４を持って行きました。

とりあえず微風の中で２本。横ホバを中心にターン練習を織り交ぜて３０分ほど。気がせいてあまり練習にはならなかった様な・・・・

で～。

棚卸し後にちょっとホバってみました。（上の動画）別ウィンドが開いてクイックタイムが起動するようです。

ノー編集のつまらない動画です。（フレームに収まってないし、横から同僚が話しかけてくるので途中で止めてしまいました。気が散りますね～　へたくそ動画ですが、昔通った道と言うことでお許しを）

って事で、今日は３本消化かな。（１本余っちゃいました）

今度の水曜日は桜の木の下で思う存分・・・・・

あっ、可変ピッチいい感じになりました。スロットルの設定を見直して、暫くこれでいきます。

テンプレート変更しました。

現在のこのブログは、画面３分割を使っているのですが、ナゼだか私のパソコンでは右側に表示さず、記事の最終左に表示されます。ついこの間は表示されてたのですが？

ニフティーさんのメンテナンス後の症状のように感じたので、メールしましたが未だ返事が来てません。

なんか違和感が有るので、レイアウト変更を再三行っておりました。暫くはこのテンプレートで行きます。（私のイメージと違うような気がしますので、その内また替えるかも、です。

未だブログも初心者で、分からない事ばかりです。途中いろいろ触りましたので、見て頂いていた方は、不具合が有ったのかもしれません、ごめんなさい。

今日は雨のち晴れ～！

今日は早朝から雨で、朝練は中止です。

昼前には日も差して来て、一転良い天気になりました。

持って来れば・・・電車ではちょっとつらいですね。こういう時に車が欲しくなります。

まあ、維持費を考えると、ヘリを取るか車を取るかって感じになりますので、止むをえないですね。あとタバコを止めるって手が有るのですが、意志薄弱で・・・・・

で～。

久し振りにベルトＣＰで部屋ホバ練習しました。

やっぱり外よりも難しいですね。６畳間だと狭いのでしょうか？自分の撒き散らした風に翻弄されて高度が定まりません。やけくそでピルエットしちゃいまして、２回目にバランスを崩してローターの先を布団にヒット！被害は、スピンドルが曲がったのとローターグリップに付いてるボールがとれちゃいました。

スピンドルは力技で直して、ボールは１ｍｍのドリルで下穴空けて、チョッと長いビスをねじ込んで補修しました。

バランス取り直してホバって見て、たいした振動無し！まあ良いでしょう。

写真は以前に直したもので、ローターヒットの衝撃でビスが曲がってしまったものですが、脱落はしませんでした。下の右側が純正のビスサイズです。これじゃ効かないですよね～。それともヒューズかな？

この補修の注意点は、垂直に下穴を開ける事ですね。まがって取り付けるとピッチが変わるので、トラッキングの再調整が必要です。細かいこと言えばビスの重量が重くなりますのでバランスが変わります。私レベルでは気になりません（いや、分かりません）

明日は朝練やるぞ～。とりあえず気合かけときます。

風と夕暮れ

今日も朝練をもくろんで、ちょっとだけ早く出かけました。

途中風が強くて、スタンドののぼりが大きくはためいてます。チョッとヤバそう。

今回は、風が弱いであろう小山と木々に囲まれた場所をえらびました。

到着して、セットしている間にも風はドンドン強くなっていきます。

木の葉の裏が白く見えて、ゴーっと言う風の音も気持ち悪いです～。（小さいときから風が嫌いだったそうです。）

お～っとっと、機体がコケそうです。飛ばす前からコケてたんじゃダメですね。

取り合えず、ケツホバから。

う～出来ません。（昨夜ピッチを立ててたのを忘れてました。）

慎重に再トライ。風に煽られる～。髪はぼさぼさ、ホコリが目に入ります～。

あ～！降りてこ～ん！一気に煽られて５～６ｍ上昇！　ひえ～！

スロットルダウン、未だ降りてこない。２秒ほどして急降下。

スロットルアップ～！！う～、間に合わへ～ん。

ハードランディングでローターが吹っ飛びましたが、とりあえず無傷でした。

どうもこの場所は風が舞ってるようです。何処から風が吹くか分かりません。

これ以上やっても練習にならないので、結局３分で終了です。う～消化不良です。

で～。

仕事を片付けた後にホバ連再開！（＾＾）

時間は夕方６時過ぎ。

薄暗くなって来て少し見にくいけど、まあええやろ。

早速練習開始！なんか変？？？かるーく浮いちゃう？？

ここで初めて、昨夜からテストでピッチを立ててたのを思い出しました。

改めて、ピッチを殺して再チャレンジ。浮きませ～ん。ピッチ減らしすぎました。プロポの設定もたしか５ポイントが６０くらいだったような気が・・・・・

時間（日没までの）が無いので、設定の確認もせずにピッチを少し立てて、際チャレンジ。

いけるいける～。

まずはケツホバ～ターン練習。

そして、途中でナゼだか、

スロットルを強めに上下。テールの反応を確認。完全に負けてる４５度くらい振られます。

いかんな～。独り言を言いながらまたスロットルを上下。お～っとっと。90度くらい振られます。

あせって下ろしちゃいました。（かなりなハードランディング）

見えにくいや～めた。で５分で止めちゃいました。

夕暮れで見にくくなってましたので、（言い訳）あせって練習してしまいました。

結果です。

ハードランディングのせいで、バッテリーサポート片側が脱臼。もう片方も亜脱臼か？（オレンジ色はバッテリーの滑り止めです）

外れたのは分かったのですが、キャノピーの中に有るのでまあいいか、時間も無いしと暫くやりました。

何の練習したんやろ？

ついでにコントロールリンクも上下に分割しちゃいまし た。ただ今復活作業中です。今回は執着＋ペットボトルの切れ端3mm×4mmで補強しました。今度は強いでしょう。（古いのに同じ補修品が有り残念ながらリング部が破損したのが有りました。）

この時期は、朝連だけにしとこ。

もっと日が長くなったら、いやと言うほど練習できます。

今日もお外で練習

日も長くなって来たので、今日は業務後に２本練習出来ました。

３本目やりたかったのですが、ギャラリーが居たのと暗くなって見にくくなって来たのでキッパリと終了しました。

ギャラリーの反応は、ホーおもしろそうだね～、お先に！（おじさん）

難しそうですね～、いくらぐらいしたんですか？片付けてると持って帰るんですか？（若いの）

今日もやってるの、趣味なんだ～。（おじさん）

わ～楽しそうですね～（おばちゃん）

てな感じで興味を示したのは１人でした。

巻き直したモーターや軽くなった機体にもなれて来て、さらに風も微風でしたので良い練習ができました。やっぱ外は良いです。

４本出来たらもっと良かった。朝練なら毎日出来るな～。

本日の画像なし。

勤務先の去年の桜です。今年は未だチラホラもう少しで綺麗になります。

今日から朝練

昨日は、メンテナンスの為、更新できませんでした。以下は昨日（３月２７日）の内容です。

最近は落としたりぶつけたりで進歩が感じられないので、週に１～２回の朝練を開始しようと考えてます。　

まずは、００４で基本の反復練習をしてケツホバ・ヨコホバの安定化を目指します。　

その後は、ターン練習で直進・停止・180度ターン・直進の繰り返しです。これが８の字にならないように練習したいですね。　

このターンする角度を左右90度から少しづつ前後方向にずらして、45度くらいの対面でも慌てないようになれないかな？

で、昨日、今日と朝早く目が覚めてしまったので（と言っても６時です）、今日から早速朝練開始です。

早速リポ４本を充電して出発！

練習場所は勤務先なので、遅刻の心配も無し(＾＾；

１５分で到着して練習開始。まずはケツホバから～。

機体が軽くなって感覚が少し違いますが、すぐなれちゃいました。

やっぱり、外は良いですね。

回転が遅くなったので、フライバーのウェイトは一番外側にしましたので、結構安定してます。今思い出したのですが、エクスポを＋３０入れてるのを少し戻して、ウェイトは内側の方が良いのかな？こんど実験してみようっと。

順調に３本目、ここで気の緩みが！！　

今日の練習場所はこの近くで、３ｍくらいの通路がＴ字型に交わった場所です。

もっと広い場所は近くにいっぱい有るのですが、広すぎると目標が無くってかえって練習しづらいので、こんな場所にしました。

で～！バッテリー３本目。

タバコを吸おうと思って操縦しながら移動。ちょうど良いヘリポートが左に見えます。（上の写真）

よ～し！この上に止めて一服しようっと。

風は２～３ｍくらい。これくらいは出来るやろ～。

これがいけなかったのです。

うまく下ろせそうで、なかなか位置が合いません。何度目かのトライの時、風がすこし強くなりました。（３～４ｍくらいかな）

ちょっと煽られて機体が上昇。おおっとっと～、なんとか立て直して再チャレンジ。

また風が～！、今度は頭を押さえられて落ちそうになりましたので、アップしながらスロットルもアップ！

ヒエー！　テールが振られる～！　上には木が～！　エルロンをフルに右へ。上の桜の木の枝回避！

よ～し！

わー！

ガシャーン！

そこには自販機が・・・・・・・

機体は自販機を直撃。

勝負はあっけなく付いて、スキッドを脱臼と骨折です。

瞬着で補修して、今日のところはやむなく終了です。

いやいや、バッテリーもう１本ありましたので、業務終了後に放電作業をしましたよ。

※    補修したコントロールリンクは、ローターが吹っ飛ぶハードなヒット＆落下にもめげず、無傷でした。（無傷？瞬着で止めてるやんか）

補修中に、もう1つネタが出てきました。

驚く無かれ、超簡単に出来る００４のピッチ可変システムです。(^0^)

左から４番目の部品を使うと、ピッチの設定が自由自在になります。

左から、純正ヘッド、純正ヘッドの裏側部品、自作Ｍ－24用の裏側部品、自作アルミ可変ピッチ用部品です。

さてどうやって可変させるのかな？？

ちょっと頭をひねると分かるよ～（爆笑）

ゴミ拾っちゃいました。

ヘリネタが有りません。

今日、ゴミをひろっちゃいました。

帰りがけに、長さ６０ｃｍ直径３．５ｍｍを６本です。

何に使えるかな？

ベルトＣＰのテールサポートくらいでしょうか？

折れたフレームに沿わせてボルトで止めて復活させる？

まあ、せっかく拾ったので、暫く置いときます。

あ、そうそう

巻き直したモーターなのですが、無負荷ですばやくスロットルを上下させると息つきが発生してました。

ナゼだか分かんなくて、カー吉さんのＢＢＳに質問してたのですが、カー吉さんから返信があり、他のアンプやモーターでテストすればとのアドバイスが有り早速やって見ました。

ベルトのアンプ＋巻き直しモーター＝異常無し。

ベルトのアンプ＋ベルトのモーター＝もちろん異常無し。

００４のアンプ＋ベルトのモーター＝異常無し。

００４のアンプ＋巻き直しモーター＝異常発生。

巻き数を減らした為、相性が悪くなったようです。

アンプを交換すれば問題無しですね。（どちらも２５Ａです）

あ、拾ってきたのは、傘の骨です。

単なる相性なんでしょうか？

また修理（＾＾；

また修理です。いやになりますね～。

００４、軽くなって感じが変わったので、なんか変です。

またテーブルの足にローターがヒットしました。うっ！

またローターヘッドか？と思ったのですが、コントロールリンクが壊れました。いままでにもいっぱい壊れました。

これは、２ヶ１で補修出来るのですが長持ちしません。

左端が直角にカットして２ヶ１にしたものですが、軽いヒットでも分離します。下のは木の丸棒に６角を切って突っ込んだ６角ドライバーです。

以前にＬ型の長いほうで作ったのが有ったのですが、行方不明になったので、短い方で作りました。狭い場所では使えませんが結構重宝します。

今回は斜めカットで接着面を増やしてみました。

いつまで持つかな～（貧乏性？ケチ？）

しかし、軽くなったのでローターがゆっくり回ってホバってます。

ローターの回転が遅いので、ホバが安定しませんね～。

ホバ位置は、ＦＦ7で３ポイント４７％の設定になりました。ちょっとやりすぎたかな？今の状態がノーマルに近くて、今まで重くして、楽してたんでしょうね。

反省

修理完了（＾＾）

今日は朝から暴風雨。

とりあえず会社に行って、段取りだけして私は休みにしました。でも明日が出勤です。

早速帰宅してモーターの修理開始。

モーターは巻きなおして、７束５ターンに変更。さらにピニオンも１１Ｔに変更することにしました。（新しい１０Ｔが有りませんので、昨夜静かさに感動した１１Ｔへ変更）

まずは、モーターの状況確認。解体して中味を確認。

う～、ケースからステーター（だったかな？線を巻いてるところです）が抜けません。Ｄカットが有るので大きくは回りませんが、手で回す僅かに回ります。瞬着で止めてないし、少し回るのになんで抜けんのや～！ちょっと叩いたろ！　でも抜けません！

う～困った。あまり乱暴な事は出来ないし～。考える事３０分。とりあえず昼飯。面倒なので悲しいカップラーメンです。夕食は冷蔵庫に残ってるカレーで決定ですね。

今思い出しました！　リングが入ってたんだ。これでステーターが抜け無い様になっていたのですが、すっかり忘れてました。

リングを取ると無事分解出来ました。無理やり叩いてたら、全く抜けなくなってたでしょうね。

ここ（穴の上辺り）が怪しそうですね～。

まずは巻線をとり外して、新しく巻きます。取り外した線は４５ｃｍくらいの長さでしたので、５ターンでも同じ長さが有れば良いですねって、足りません～。説明書には付属のＵＥＷ線は、２回巻けるだけ有りますって書いてたのに～！

しょうがないので、買って有ったこれを使うことにしましたが、見ていてチョッ不安になりましたので、テスターで当たって見ると、被覆が有りませ～ん。

エナメル線だとばっかり思ってました。購入するときはよ～く確認しよう！　でも電気用軟銅線なんて書くな～！

対応策は、使用済みをチェックして使い回すことにします。方法は、テスターと指先を使って被覆の剥がれた線を発見、排除して残ってる線を補充します。

要するに、指先で線を１本ずつ、つまんでしごきます。この時線の片方（半田付けしてたところ）とテスターをつなぎ、テスターのリードを片手に持って、残った指で線をつまんでしごくと、あ～らふしぎ、被覆の剥がれたところでテスターの表示が変わります。人体抵抗値が表示されます。

テスターのリードで直接やるとかえって被覆を剥がしちゃいそうなので、こんな方法を採りました。

結果１８本中４本の被覆が剥がれてましたので、新しいのを７本追加して巻きました。

巻くときは、７本を平たく持って、そのまま平たい状態で巻いていきます。面倒ですが、この方法が、先に巻いた線の間に次の線が入り込むことによって、巻密度が上がるのと、巻き上げ後の見た目がきれいに見えると、勝手に思ってます。

他に良い方法が有れば教えて下さい。

巻き上げ終了です。使い回すときれいに巻けませんね～。淡麗さんごめんなさい。

ま～こんなものでしょう。今回は部分的に瞬着で止めておきました。

７束５回で３５本、６束６回で３６本。上手く巻ければ８束５回はなんとかなりそうな気配です。

今度はコネクタも付けました。（買って有ったのですが面倒で直に半田付してました。）

で～、テスト飛行（室内ホバ）

やっぱり、ふわ～っと浮いちゃいます。？？軽くなったからかな？

で計ってみました。軽い軽い～！バッテリー無しで２３５ｇです。

なんと、３３ｇも軽量化になってます。（って元に戻っただけです）

あ～！今思い出しました。昨日モーターのシャフト交換するときに、Ｅ型のリングをモーターの中に落としちゃったんです。この時無理して取り出したので、この時キズ付けちゃったんですね。

電流も計ってみました。ホバレベルで３．２A～３．４Aくらい流れてます。ＦＦ７の２ポイントは４０％、３ポイントは５０％です。細かい調整はこれからです。

でも超～！静かになりましたよ～。なんか気持ち悪い浮き方です。

しばらくこの設定でやってみますが、軽～く浮いちゃうので、操縦が難しそうです。リポ２段積みでもｏｋかも。

暴風雨

横浜は、昨夜から風の音がうるさいです。

まるで台風みたいです。

ヤフーの天気予報では風速９ｍって書いてありました。

もっと有るぞ～！

外の様子を覗いたら、あれ～！！

私の原チャリが転んでる～！

このまえコケたのと同じ左側だからまあいいか。

う～疲れました。

仕事から帰って００４の復旧作業をやってましたが、思わぬトラブルが発生しました。

そもそも、ついでだからピニオン交換して、１１Ｔでやってみようと思ったのが間違いの始まりでした。

まずは「ポキリ」と折れてしまったフレームをどうするか？でしたが、これは補強再生を諦めました。なぜ？ってスキッド周りの総アルミ化によって、既に重過ぎて浮きが悪くなっきてましたし、重さのおかげでスキッド以外の部分に負担が集中しているような気がしてましたので、この際ノーマルスキッドに戻すという選択（アルミは使わない）をしたわけです。

でも色気を出してピニオン交換を企んだのですが、最悪の結果になりました。

まずフレームですが、古いヒビの入った物を補強して使うことにしました。カーボンロッド２本×２+インシュロック+瞬着です。 

ここまでは昨夜のうちに、一日置いてから作業開始です。

実は、ここまで来るのにベアリングを１個壊しちゃいました。

シャフトを抜くのに無理しちゃいまして、バラバラ事件です。一緒に写ってるドリルは１ｍｍです。（比較用）代わりのベアリングは、ベルトの壊れたシーソーから取りました

お次はピニオン交換ですが、現在は２ｍｍシャフトですので、３ｍｍシャフトに交換してピニオン取り付け。

しかし、大きすぎて００４のフレームに入りません。

イモネジ部分が大きいんです。

しょうがないので、ドリルの先にチャックをつけて、回しながらヤスリに押し付けると、ゆっくりやってドリルのバッテリー切れで充電しながら1時間以上掛かりましたが、無事小さくなりました。

ギア部にチョッとキズを付けちゃいましたが、回転中にきれいになるでしょう。

組みつけてテスト！お～音が静かになったぞ～。

こころなしか回転が少ないのに浮き上がった感じ？？チョッと変ふわっと浮いちゃう。まあギア比が変わったからかな～？あれ～ブレーキモードになってる。

（こいつは、プロポのスロットルが上がったまま、機体のコネクタをつなぐと、時々ブレーキモードになるんです。ナゼだか未だ解決してません）

設定しなおして再トライ。あれ？なおって無い。ブレーキの効きも少ない？。

もう一度設定しなおし。でも変わらず。

ん～！？？変！？？熱い！。

あ～！熱い！モーターが熱い！ギア比アップが悪かったのか？

おー触れない？？なんで～？？とりあえずコネクタ抜いてモーター外して無負荷で確認。やっぱり熱くなってきます？？

やってしまいました。モーターシャフト交換中か、アンプとの配線を取り回している時か、とにかくモーターの巻線がショートしたようです。

テスターで計ると、ボディーと巻線間が０．０Ω！！

また課題が出来ちゃいました。

ギア比アップで行くか？それとも巻きなおして巻数を減らすか。（6束6ターン⇒7束5ターン）

う～ん困った。

まあ、あした（って今日になってますが）会社で考えよう。

お～月曜日は休みだ！

やっぱり、にぶいです。

長～いフライバー、やっぱり鈍いです。とりあえず部品が届いたので、純正カーボンにします。

さっき部品交換してて発見！

フレームが割れてます。とりあえず瞬着で補修したのですが、さっきのテスト飛行でノーコン落下。

ホバ中にメインモーターが一瞬止まることが何度か有ったのでおかしいなと思ってたのですが、テールモーターのリード線が切れてました。

ここからのノイズだと思います。

で～

こんな事に

なっちゃいました～。完全に前の部分が分離しました。

拡大すると向こう側が見えます。

フレームの予備は同じようにヒビが入ったものしか有りません。

さて、どうしましょ！

部品到着

００４のセンターハブとフライバーが届きました。

いつもお世話になってるSEKIDさんのポイントが溜まってましたので、各３セットとスキッドが重過ぎると感じてましたので、モーターの巻きなおしかギア交換を考えていたのですが、基本に戻って軽量化することにしました。

さっそくセンターハブを交換して長～いフライバーで部屋ホバして見ます。

調子が良ければ発注した純正フライバーは暫く壊れませんね。

最近毎週壊してるセンターハブは、果たして何日持つでしょうか？割安の５個セットが有れば良いのに。

それと、昨日ヘッド周りを分解し整備？したBELTCPですが、今日部屋ホバしたところ調子良いです。サーボがジリジリ言ってたのが静かになりました。汚れをとってシリコングリスを少し付けたのが良かったのでしょうか？それとも、ローターグリップのゴムブッシュ部分に段付きワッシャー２段重ねが効いてるのかな？

落としてないのに少し曲がったメインシャフトもピンと回ってます。

００４にＢＥＬＴのフライバー

先日の墜落２連発で壊した００４のセンターハブの在庫が有りました！（＾０＾）

無いと思っていたのですが、ＢＥＬＴのヘッド周りの整備？をしていて、部品箱から発見！

良く見ておくものですね～。でも、フライバーの在庫が有りません。２ｍｍのピアノ線は重すぎて面白くないので、部品待ちかなって思ってましたが代用品発見！

実はBELTのフライバーが少し曲がっていて、手で直そうとしてたのですが、この際新しいのに交換。

チョット長いですが、００４で使って見ることにしました。長ければ切れば良いかな？純正が無いので、どれだけ長くなったのか分かりませんが、ＢＥＬＴ用は２２ｃｍなので多分５ｃｍくらい長くなったのでしょう。

さて、飛ばした感じはどうなんでしょうかね？

って、勤務先に持って行っちゃいました。休憩時間に修理して、就業後飛ばしてみる事に。

ところが難問発生！！

スワッシュとシーソーを繋ぐリンクが１個しか有りません。持って来るのを忘れた様です。しょうがないので、とりあえず書類用のクリップで代用品を作成。

こんなんで良いのかな？

さて夕方、なんと雨が降ってきました。まあ通り雨でしょう。

雨の止み間に浮かせて見ましたが、違和感あんまり有りません。ちょっと鈍いかな？ピルエットも右回りは安定してます。左回りは止まりません。

まあ、以前とおんなじですね。いい加減に作った代用リンクも役に立ってるようです。

緊急の場合はそれなりに役に立ちそうですよ。

もっとも、ホバ練習程度の場合ですが。　

しかし長いです。折れたのと比べるとこんなに。

このときは６cmほど短くなってましたので、１０ｃｍ以上は長いです。（爆）

ローターグリップ

００４の部品が届かないので、BELTのヘッド周りを分解してホコリを落としました。

以前に撮ったスピンドル周りの写真には、全部の部品が入ってなかったので、今回は全部撮っておきました。これで忘れてもokです。

締めて回してみると結構ガリガリしてます。ベアリングを変えた方が良いのでしょうか？まあ、私のレベルでは関係ないかな。

ついでにスワッシュも分解掃除。結構汚れてます。シリコングリスを使ってますが、使わない方が良いのかな？良く分かりません。

しかし、ちっちゃなネジでサンドイッチに締めてるだけで良いのかな～？おまけにベアリングにスラスト方向の

ガタが結構有ります。金属スワッシュに変えると漢字が変わるのでしょうかね。多分私にはメリットが無いでしょう。

ついでにリンク回りも再チェック。結構渋いんです。

上の写真の左から２個目の段付きワッシャを２枚重ねにしてみました。リンクとグリップの干渉を少なくする事が出来ます。

さて、効果の程は？

私では分かんないかな？

調整中、前のサーボがジリジリ言ってます。ポテンションがダメになって来たかな？

あ！、もう1つ発見。

スワッシュのガイド（後ろに付いてるスリット）がカリカリしてました。なんか段付きみたいな感じでスムーズに上下出来ません。サーボのせいかと思ってました。

ヤスリを突っ込んで上下にゴシゴシ！チョッと乱暴ですが調子良くなりました～。

これは効果有りそう。（単なる整備不良だったのに発見出来てなかったです）

ワンウェイ交換

今日は、自宅に帰ってベルトを部屋ホバ練習。００４の部品も届かず、ネタが無いのでワンウェイの交換などやってみました。

使ったのは私の手持ちや身近に有ったもので、ちょっとした工場などには良くある部品ばっかりです。

以前ＢＢＳに投稿したやり方ですが、頭の丸いボルトとサイズの大きなナット、それにワッシャーで引き抜きます。大きなナットの厚みが少し不足してるので、最後の２ｍｍくらいはワッシャーを重ねて抜きました。

大きなナットの向こうに見えるのは、冷媒配管用のナットだと思いますが、ワンウェイが丁度すり抜けるピッタリサイズです。今回はナットの長さが不足して抜き始めは使えませんでした。

厚みがこれだけ違います。フレアナットって言うんでしょうか？自信ないです。

こんなにピッタリです。

空調などの配管を機器に止めるものだと思います。

これに合う長いナットが有ればベストですね。

私の場合は、まずこんな感じで手で締めておいて、後は６角レンチとスパナで軽く回せば、簡単に抜けました。

ボルトとワンウェイベアリングを右側に引き抜きますので、ワンウェイよりも頭の小さなボルトでないとダメです。

ホームセンターに置いてありますが、サイズは良く確認した方が良いです。

今度、現物あわせで長いボルトを買って来ま～す。

今度は、ワンウェイベアリングを締め込みます。同じ道具で方向が違うだけですがワンウェイベアリングの回転方向には注意が必要です。下からスリーブを入れてギアを時計回りに回してロックすればｏｋです。

こんな感じで締めこみますが、垂直に入るように注意が必要です。

多少曲がってても締めればグイグイ入って行っちゃいますが、圧入されてるアルミを削りながら入って行っちゃいますので、バリが出たりギアが偏芯する原因になります。

慎重にチェックして、修正しながらゆっくり回します。２～３ｍｍくらい入れば後は安心して回せばどんどん入っていきます。

ワンウェイがナットに当たってしまえば終了です。

左側（使用時の上面）にワンウェイベアリングが出てると、機体に装着できませんよ。

写真何枚添付できるのでしょう？ちょっと心配です。

００４墜落２連発

今日はお休み、久し振りに屋外で練習することが出来ました。

まずは練習場探しです。勤務先が休みの時は、そこで練習出来るのですが、今日は営業日なのでダメ！午前中に地図で近くの公園を探して２ヶ所目をつけておきました。

昼飯は、久し振りにコメダコーヒーですることにして、隣町までＧＯ!

（コメダは、名古屋に単身赴任していた時は自宅から徒歩圏に有り、休みの日には新聞読んで持ち込んだ本も読んで２時間くらい居ましたね、とにかく良く利用してました。地元では知らない人はいないコーヒーチェーンで、こちらのお店も同じ作りで同じ雰囲気ですね。（写真は別店舗ですが、おんなじ感じです）さっきｎｅｔで調べたら、６月に新店舗が近くにオープンするらしいので、私的には待ち遠しいです。http://www.inter-commerce.co.jp/business_food.html）

お茶をすませて、自宅に機体を取りに帰ってまずは００４。

１本目、あっと言う間にパドルが吹っ飛び墜落です。

ねじ山がバカになって来てた方の締め付けが弱かったようです。吹っ飛んだパドルは、いくら探しても見当たりませんでした。幸い予備部品持参でしたので、その場で修理しましたが、修理中金属片がポロリ。シャフトとヘッドを止めてるピンが３分割された様です。

ピンの一部がシャフト内に残っており、ヘッド部がなかなか抜けません。強引に回しながら引っこ抜いて残っていたピンの一部を押し出して交換。

もたもたして３０分も掛かっちゃいました。

多少バランスが悪くなったようですが、かまわず練習再開。左右で停止して180度回頭して反対側でまた180度回頭の繰り返し。８の字旋回する気が無いのにだんだんと８の字みたいになっちゃいます。

キチンと止めれませんね。風のせいにしちゃおう！（風は３～５ｍくらいかな）

バッテリー３本目にまた墜落。８の字旋回中に３ｍくらいの高さから落下。

一瞬姿勢が解らなくなり立て直せないまま横倒した状態（たぶん）で墜落。最後まであがいたので、墜落しても１秒くらいのた打ち回らせてしまいました。

結果は、またフライバーが破損です。もう手持ちは２ｍｍのピアノ線だけです。

おまけにヘッド部のセンターハブもツノが破損。２本とも折れたのは今回が初めてです。（この部品最近良く折りますが高いですね～）

最初に落としたので、ＢＥＬＴ－ＣＰは慎重になっちゃいました。なんだか怖くてターンが出来ません。ケツホバ・横ホバ・ターン練習を低高度で３本やって今日は終了です。

しかし、下が土の公園はホコリがすごいですね。機体が真っ白になっちゃいました。

リポ２

昨日の写真です。

左上がプラス、下がマイナス右がセンターです。

マイナス側のバランス端子へのリード線が切れてます。おまけに、動力線にも亀裂が発生してます。

動力用の線は編み線になっているんですね～感心。

プラスマイナスの間隔が少ないですね。半田コテを強く押し付けたら、ここを半田ブリッジしてしまいそうでした。一瞬ヒヤ！

テープで巻いて出来上がり。

黄色いカバー掛けようかな？

リポの半田付け

昨日、００４用のリポを充電しようとしたところ、ランプが点灯しません。あれ？

リポのバランス端子を触ってみると、点いたり消えたりします。どこかでリード線が切れてるようです。疑わしいのはリポ側ですね。

良く見ると、動力用のコードには亀裂が入っています。このままではいつかショートするでしょう。

こんな訳で半田付けとなりました。ショートが怖いのですが、まずは外皮をはさみでカットして裸にします。そして、グラステープをゆっくり剥がすと出てきました。

基盤を介してリポとリード線が接続されてます。マジックでリポに＋ーの表示を記入して、再半田の時に間違わないようにして、バランス端子・動力用コードと外していきます。

そして、各コードを５ｍｍくらいカットしておいて、予備半田をしておきます。そして、各コードを間違えないように、よじれないようにして半田付けです。

ちょっと緊張しますね。端子を半田でブリッジしてしまいそうな気がします。手だけで半田しましたが、ちゃんとした固定用具（万力など）が欲しいですね。

それで、端子の上にスポンジ両面テープを貼り付けて、その上にグラステープを被せます。今回は幅広の手持ちが無くて、剥がしたものを被せました。

その上からシュリンクチューブを被せればいいのですが、これまた有りませんので、荷造りテープを３巻きしておきました。

このままでも良いのですが、元の被覆を被せて、その上からもう一度荷造りテープを巻いておけば良いかな。

今日は写真が撮れません。会社に携帯忘れて来ちゃいました。デジカメは古いＩＸＹ　DIGITAL２００しかなくて、バッテリーが写真２枚しか持ちません。おまけに接続コードが見当たりません。

実は、カメラを買おうと思っていて、ヘリになっちゃいましたので、マダマダ我慢です。持ってる携帯は、コントラストが悪いですが、そこそこ撮れますので。

写真は明日載せましょう。

強化バッテリーホルダー

骨折した００４のバッテリーホルダー、強化型にしました。

Ｃ型アルミを使って３ｍｍビスでスキッドに固定。

フレームまでもしっかりしましたが重量も８ｇ増加しちゃいました。

現在の飛行重量３４２ｇです。ちょっとおデブさんです。

反面安定感が増しました。その代わり舵の効きは悪いですね。

まあフライバーが６～７ｃｍ短いままなので、当たり前ですね。

理由は良く分かりませんが、軸がしっかりしてきて、振動が少なくなり、ピルエットも安定して出来る様になりました。左回りよりも右周りの方が姿勢が崩れにくいです。

左回りだとブレーキが利きません。テール容量の関係が大きいですね。

バッテリーホルダー骨折

久し振りに部屋ホバ練習しました。

ＢＥＬＴで１本。

００４で・・・？あれ？バッテリーサポートが折れてる。

合板で作ってましたので、墜落のショックでヒビが入っていたようです。

おまけに、４in1から取り出して使っていた受信機も反応しません。

クリスタルくりくり、ダメです。しょうがないので、デカスロンの４チャンネルを移植しました。

ジャイロの感度設定がリモートで出来なくなりますが、まあしょうがないですね。

また作らなきゃなりません。他の材質にした方がいいみたいですね。

今思うと、標準が軽くて良いかも。

００４フライバー破損

今日は朝から雨模様、仕事でしたがまあ良いか。

家に帰って、００４で室内ターン練習をしました。動画を撮ろうとして携帯を壁に固定、さあ開始。

１０秒でフライバーを折っちゃいました。いつもと立ち位置が違ったため、部屋の対角線が方向にターンさせようとしたら、なんだか対面に近い感じです。慌てて突っ込んでパキッ！でした。

やむを得ず、６ｃｍほど短くなった状態で練習開始。いつもと違う！！舵が効かない！！特にエルロンが効かない！！舵をうっても戻ってこない！！

チョッと短すぎのようです。でも写真写りはこちらの方がカッコ良いですね～。

ベルトは何とか横ホバ練習１本。チョッとうるさいので夜間はこれで終わりです。もう少し暖かく日が伸びれば、外でたっぷり練習出来ま～す（＾０＾）

００４純正モーターの進角

最近、カー吉さんのBBSで進角の事が出ていました。

私は、過去の実験から、進角よりも巻き数カットをしていたのですが、今日改めて再実験しました。

結果は、進角の方が手軽で効果的、でした。以前のテストでは、進角（外周２mmくらい進角）が不足していたようです。

コンデンサーの足を外さずに進めたので、手加減しすぎてました。これでは、丁度進角０度付近になっただけでした。

元の位置から周囲長で３mmくらい右に回すと、マグネットの真ん中にブラシが来ます。このときが進角０度です。

ここからさらに２～３mm回すとパワーが出て調子が良いようです。

ＲＣ初心者さんが書いてる通り、フタの赤いポッチがフレームの直線上になる様にすると良いですね

進角やりすぎると、熱がすごく出ます。効率も落ちちゃいますね～。

改めてブラシを見ると、未だたっぷり残っててまだまだ使えそうです。でも、標準のままだと、やっぱり遅角だったんですね～。

いまごろハッキリ分かりました。

ＲＣ初心者さんのHPはccubcub51さんが作って下さった、全国ハニビマップから入れます。

ベルトＣＰ補修

今日はお休みですが、昨夜の修理に手間取り、１階の駐車場でちょっとだけホバ練習。００４で２本ベルトで２本です。

マンション下の車４台分（通路込み）のスペースですので、移動はちょっとだけ。でもむやみに広くない方が、目的がハッキリして良いかも。

ところで、補修ですが、

①テールブームは再生品（単四電池を通して整形したもの）と交換、今回破損したものは再生難しそうです。あきらめてゴミとなりました。

②Ｏ型リンクは新品と交換したのですが、ここで問題発生。メインシャフトがゆがんでいて、ゆくり回してみるとトップ部分で０．５ｍｍくらい偏芯してます。ここで新発見③ワンウェイベアリングが逆ロックになってます。外してセットして有ったものと交換したのですが、シャフトにロックするネジがバカになりつつ有ります。間もなく役立たずになりそうです。

この部品はベルトＣＰのネックですね。ローターグリップと接触して少し削れた様になってます。手前のものはなんだか膨らんだ様になってます。リンクが渋い原因の大半はここかな。サーボも長持ちしますので、是非改善してほしいですね。

④テールロー他のシャフトもゆがんでます。これは手で曲げ戻してｏｋ．

⑤メインローター補修とバランス取りは何度もやってますので簡単に・・・・

修理を終わって動作チェックで問題発見

⑥右後ろのサーボが回りっぱなしです。ラダーサーボの不具合は分かっていたけど・・・しょうがないので新品に交換。

さて、動作チェック。

⑦左もサーボも、カリカリカチカチ・・・・・あらラララ～で、新品交換。

⑧ついでに調子の悪かったラダーサーボも交換。もういっちょついでに００４もエレベーターサーボも交換、と思ったのですが予備が有りません。壊れたのをバラしてギアチェックして、使えるものは使おうって事でサーボ解体。

何とかギアの欠けた位置を変えると使えそうなので、これでｏｋとしましょう。

疲れました。老眼が始まっているので、小さなギアの見づらいこと！目が疲れちゃいました。おまけにサーボが底を尽きました、何が良いかな？

で今日外で最終動作チェックしたところｏｋでやれやれです。

今日の動作チェックhttp://f.flvmaker.com/mc.php?id=pPxcQpY4__GKUTAF6Eq.PMqehLcwBpXMjEYGJBYuJLOSEhRXPKHlXbvu73Ci8HqIZgVPU2ekZplAXQpZcFk7hzs

進歩なし

先週は風が強く、屋外練習を諦めましたので、久し振りに屋外で練習できました。

はじめは、００４で高度１ｍくらいで８の字飛行の練習です。今日の風（５ｍくらいかな）だと非力で、フルスロットルでも高度が保てません。そろそろ本気でモーターの巻き直しをしなきゃならないですね。

途中で、ローターを軽くヒットしたら、ゴマ粒くらいのリンクボールが取れちゃいました。１個でも何とかなりそうだったので、横ホバのみでバッテリーもう１本！！

修理はこの方法です。ボール側から手でドリル(１mm)を回して穴を開けてビスで止めます。

超強力ですよ～。大きい方のボールがカーボンロッドごと折れて吹っ飛んだ時も健在でした。

ベルトCPは、良く分からないけど落としちゃいました。姿勢が判らなかったのかな？

で、お決まりのテールブーム大曲り。その他樹脂リンクが破損しちゃいました。

傑作はこれ。

初めての飛行機です。（＾＾）y

離陸のさせ方というか、調整方法が分かりません。重心を翼前端から３ｃｍ（？）とか書いて有ったと思いますが、滑走させて浮上することを確認してからで良いかってことで、まずはフルスロットル滑走！

真っ直ぐ走りません～。後ろの車輪が左向いてるので機体は右へ。しょうがないから手でひねったらバキッ？　チョッとヤバそうなのでラダーで修正すればいいかな。

ラダー？低速では効きません。いきなりフルスロットルでＧＯ！風か車輪か分かりませんが真っ直ぐ走りませ～ん。風で飛び散った小枝などの障害物でもコースが変わります。ひどいときは前転で～す。

で、なんとか１０ｍくらい滑走させて、浮いた！～浮いた！！～コケタ～

真っ直ぐ滑走させる為に打っていたラダーのせいなのか、浮上後１秒後に写真の通りになりました。

おしまい。

暫定ホームページhttp://homepage2.nifty.com/heri-oyaji/

アンプ移動

ベルトＣＰは、結構テールヘビーでバッテリーの搭載位置は、もうこれ以上前には出せない位置まで来ていました。

それでも未だテールヘビー状態なので、アンプを前に移動して多少の改善を図りました。後は受信機くらいですが、まさかアンプに重ねる訳にもいかないので、これ以上は無理ですね。最悪ウェイトを乗せましょうか。

明日は久し振りに外で練習できますが、今日までと違って、天気予報では今日よりも最高気温が７度くらい低くて、ちょっと寒いかも。

上が今まで、下が今回の移動したものです。

少しでも操縦しやすくなれば良いのですが、果たして結果はどうでしょう。

明日になれば分かるかな！

暫定ホームページ　http://homepage2.nifty.com/heri-oyaji/

昨日の室内t練習

昨日も、ＢＥＬＴＣＰで室内ホバ練習を行いました。

本当は横ホバの練習をやりたいところですが、自分の腕と６畳間がマッチしませんで、「高度を一定にする」練習を２本になりました。

ピッチを寝かせて回転で飛ばすと安定しやすいのですが、いざと言う時の上昇力が落ちる感じです。

２・４ポイントのピッチカーブとスロットルカーブを色々替えてみて、室内練習に最適なところを探す必要が有るようです。

作成中のｈｐ用の写真ですがアメンボは取った方が良いかな。

この角度から写真を撮ったことが無いので結構気に入ってます。

アメンボ外して撮り直しかな。

アメンボと言えば、００４でホバが出来始めて、そろそろアメンボが取れそうなったころはこんなんでした。

軽量化と墜落耐性を持たせる為、カーボンロッドを切り詰めました。

ネットで知り合った淡麗さんからは、かわいい！って。

アップロード

簡単なページを作って、アップロードしてみました。

タグの使い方がイマイチなので、何度も修正しながらの作業になりましたが、大阪の娘が見えたよ～って言ってるので大丈夫でしょう。誤字脱字の指摘も有りました。

リンクは、拡張子の文字の大小まで含めて同じじゃないとダメみたいです。ｊｐｇ／JPGでは違うファイルと見なされる様です。

構成・内容･写真選択など同時進行になりましたが、事前に全体の構成をしっかり考えておいた方が作業がはかどりますね。

今参考にしてるのは、http://www.tohoho-web.com/www.htm　とhttp://masaboo.cside.com/index.htm　です。

ここを色々見ていたら、いろんなテンプレートが有るんですね。これだとコピペで楽チンです。もっと早く知っていれば勉強の仕方が変わったかな。

BELT－CP操縦士

今日、会社で拾い物をしました。

普段なら単なるゴミなんですが、なにせ横ホバがままならないこのごろ。

これだ！とひらめいちゃいました。

で、こうなっちゃった訳です。

キャビンの中になにやら・・・・・

これで、前後バランスがばっちりになって、飛ばしやすいのなんのって、たぶん乗っけた操縦士が操縦してるのでしょう。６畳間でピルエットしても安定してま～す。

しばらく外で飛ばせて（あくまでホバ練習）ませんので、大分たまってきました。今度の水曜日はどうかな。天気はまあまあで後は風しだい！

ＢＥＬＴ－ＣＰ横転

いつものように６畳間でホバってたら、チョッとラフな着地になってしまい、ベルトＣＰを横転させてしましました。

幸い被害はすくなかったのですが、昨日から室内でもアメンボを付けようと決めて実行してましたので、まさかの横転にびっくりしちゃいました。

チョッと曲がったフライバーを手で修正しながらローターを回すと、おお！！振動が少なくなってる！！

浮上直前までまわして上から見ると、ブレてな～い（＾０＾）

ローターのバランスとパドルのバランスを、それぞれ調整したつもりでしたが、まだまだだった様です。

トラッキング合わせなどに時間が掛かりましたが、バッテリー２本分も調整した成果が有りました。

でも、なぜピッチが大きく狂うのか分かりません。

ベルト掛け

今日は、とっても良い天気で風も比較的弱くてヘリ日和でした。

昨日定休日にもかかわらず、練習できなかったので、良い天気が恨めしく感じました。

さて、自他Kに帰って練習ですが、６畳間の練習エリア確保の為に、機体を壁に掛けて見ました。

洋服用だったのですが、最近はあまりこの場所を使っていなかったので、掛けてみたら丁度いい感じでした。まあ落ちることは無いでしょう。

室内練習のときはこの近辺で操縦しますので、ローターで叩き落されることも無いかなって。

ベルトＣＰのスロットルカーブ少し変えました。ポイント２を上げて、２～３の傾斜を緩やかにしたところ高度を安定させるのが楽になりました。

ほんと、コンピュータプロポって便利ですね。

今の設定（ＢＥＬＴ-ＣＰ）

スロットルカーブ１＝０　２＝５０　３＝７０．５　４＝８２．５　５＝９５

ピッチカーブ１＝０　２＝５７．５　３＝６５　４＝７０　５＝７５

こうやって改めてみると、ほんとにホバ中心ですね。

今はこんな練習です。

http://f.flvmaker.com/mc.php?id=hHrFdggS2olEKcM8_4XfDOR8jt7q4yj7p4Fo.D_ADNNSmXZ9VBmSJqyLp7yBcF0YQeVWN4mbasfXSNoeiEpcn9

それから、今、ホームページを作ろうとしているのですが、難しいですね～。HTMLの設定が多すぎますね～文字１つでもサイズだ場所だフォントだカラーだといっぱい書き込まなきゃならないんですね～。ソフトが無いと無理かな？

最初のページが、いつになったら出来る事やらって感じです。